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ATENA: Sonda robótica para análise de estruturas colapsadas

Resumo do projeto

Segundo o Programa das Nações Unidas para Assentamentos Humanos (ONU – Habitat), existem cerca de 33 milhões de pessoas desabrigadas e 7 milhões de imóveis vazios no Brasil. Especialistas apontam que este déficit habitacional aumenta o número de invasões aos espaços condenados e insalubres. Colapsos estruturais podem ocorrer basicamente por causas ambientais, não tão recorrente no Brasil, ou por de motivação social. Esta segunda é anualmente, responsáveis por inúmeras mortes decorrente da negligência e ganância na construção civil no país. Como consequência, buscas e resgates, principalmente em espaço confinado, são de alta complexidade, tanto para profissionais que as executam, quanto para equipamentos, devido à instabilidade da área desabada, que enclausura possíveis vítimas em bolsões de ar. Estas ações de buscas requerem procedimentos padronizados, como por exemplo, a Técnica Internacional de Busca e Resgate exige que, se identificada a falta de integridade estrutural, antes da entrada da equipe, devem ser realizados escoramentos. Tais procedimentos podem levar de horas a dias para finalização. Dito isso, sondas, de tamanho equivalente a uma fração do corpo humano, também encontram dificuldades locomotoras nas superfícies irregulares, mas são a melhor forma de utilizar a robótica como aliada para agilizar processos e preservar vidas. Porém, tais tecnologias não são comumente adotadas no país, e através da pesquisa realizadas com resgatistas, de diferentes estados, encontram-se problemas como investimentos em equipamentos ultrapassados, desconhecimento de tecnologias modernas acessíveis ou ferramentas nacionais semelhantes à elaborada neste projeto. Atena propõem ser acessível, buscando aumentar segurança e armazenamento de informações no processo de resgate em estruturas colapsadas no Brasil. Utiliza esteiras lagarta para locomoção e uma ponte mecânica retrátil para ultrapassar fissuras largas, além disso, visa transmissão de mídia do interior do colapso. E para fugir de uma prototipação complexa e da fabricação convencional, visando uma produção e replicação mais rápida, tem suas peças personalizadas impressas tridimensionalmente. Palavras-chave: Robótica. Resgate. Impressão 3D.

Alunos

Ana Paula Lima

Orientadores

Julio Cesar Volmann Machado

Instituição

Fundação Escola Técnica Liberato Salzano Vieira da Cunha
Novo Hamburgo /
  RS –
  Brasil

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Bruno Kayser
Bruno Kayser
1 ano atrás

Parabéns Ana!

7+
Gabriel Rodrigues da Silva
Gabriel Rodrigues da Silva
1 ano atrás

Parabéns Ana! Projeto incrível e muito bem desenvolvido! Tens um grande futuro pela frente

3+
Leonel Rampelotto de Camargo
Leonel Rampelotto de Camargo
1 ano atrás

Ótimo projeto Ana! Parabéns.

2+
Juliana Lima
Juliana Lima
1 ano atrás

Esse projeto é muito inovador.

2+
Amábile Lima de Oliveira
Amábile Lima de Oliveira
1 ano atrás

Achei incrível o projeto. E fiquei muito surpresa com os dados e estatísticas apresentadas.

2+
Márcio
Márcio
1 ano atrás

Muito bom.

1+
Aderson Ubirajara Daussen
Aderson Ubirajara Daussen
1 ano atrás

Parabéns! Felicidades. Que consigas realizar teus sonhos.

0
GILMAR MARCHEZAN
GILMAR MARCHEZAN
1 ano atrás

Melhor projeto

0
Luana
Luana
1 ano atrás

Parabéns Ana!!! Gostamos muito do seu trabalho, somos uma empresa e queremos lhe incentivar em relação ao futuro.
Nos chame no whatsapp 982951815
E boa sorte no seu projeto ❤

2+
Rosane Linck
Rosane Linck
1 ano atrás

Parabéns Ana! Muito interessante teu projeto.

0
Rô Nunes
Rô Nunes
1 ano atrás

Parabéns Ana.
Acompanho tua pesquisa e sei o quanto é importante para o resgate de vidas.
Garota, tu vai longe!!

0
gislaine de Fátima Halmenschlager Vargas
gislaine de Fátima Halmenschlager Vargas
1 ano atrás

Parabéns, adorei seu projeto, bem elaborado, sucesso pra vc👏👏🙏❤️

1+
Marilia
Marilia
1 ano atrás

Parabéns Aninha bem explicadinho

1+
Joel Nunes
Joel Nunes
1 ano atrás

Parabéns! Percebe-se o quanto se apropriou desse estudo.

0
Adriane
Adriane
1 ano atrás

Parabéns 👏

0
Andressa F.
Andressa F.
1 ano atrás

Parabéns,projeto lindo,super bem desenvolvido e com visão ampliada de acontecimentos. Muito sucesso pra você!!

0
Quênia Strasburg
Quênia Strasburg
1 ano atrás

Parabéns! Um belo é importante projeto!

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